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基于非對稱閥控非對稱液壓缸的前饋干擾補償器設計

基于非對稱閥控非對稱液壓缸的前饋干擾補償器設計

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:78905 | 大。17.00KB | 下載:4365 次 | 上傳:2014-01-08

簡介:

針對非對稱閥控非對稱液壓缸,本文推導了其傳遞函數。然后為了消除外負載干擾力的影響,根據結構不變性原理設計一個前饋干擾補償器。最后,分別采用硬件形式和軟件形式實現了前饋干擾補償器,為理論的實際工程應用提供了途徑。

[展開]
     

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