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氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81142 | 大。609.33KB | 下載:4473 次 | 上傳:2013-09-25

簡介:

本文主要內(nèi)容是講述氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。具體內(nèi)容包括機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案;手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);手臂伸縮,升降,回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計(jì)與校核以及機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)。

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