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永磁直線同步電機端部效應及其補償技術

永磁直線同步電機端部效應及其補償技術

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83743 | 大。209.11KB | 下載:5756 次 | 上傳:2013-05-09

簡介:

針對高精度數(shù)控機床用的交流永磁直線同步電機( PMLSM) 伺服系統(tǒng),分析研究了PMLSM 的端部效應對直線伺服系統(tǒng)跟蹤性能的影響,并在此基礎上引入學習前饋控制(L FFC) 補償技術. 學習前饋控制是一種反饋誤差學習的控制形式,其包含反饋控制器和采用函數(shù)逼近器的前饋控制器兩部分. 在系統(tǒng)和擾動定性知識的基礎上,設計了基于B 樣條網(wǎng)絡的學習前饋補償控制. 仿真結果表明,該方案有效地克服了永磁直線同步機特有的端部效應所產(chǎn)生的推力波動對系統(tǒng)的影響,實時補償端部效應引起的非線性時變擾動,提高了系統(tǒng)的伺服精度.

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