成人在线99,成免费网站,天天硬天天舔天干,日韩精品一级无码毛片免费,国产欧美在线高清视频,黄页网战快射视频,美女白嫩胸交在线观看

您好,歡迎來到一覽文庫!找行業(yè)資料上一覽文庫!
一覽( 微信公眾號:yilanshequ )

一覽( 微信公眾號:yilanshequ )

打開微信掃一掃,即可直接關(guān)注

收藏我們 | 登錄 | 注冊
當(dāng)前位置:一覽文庫> 機(jī)電機(jī)械 > 數(shù)控 > 工藝工程師/工藝員 > 數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究
數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究

數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究

一覽通:免費(fèi)獲取520份薪酬績效文檔

級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:75151 | 大。185.00KB | 下載:4146 次 | 上傳:2014-08-14

簡介:

本文針對電動(dòng)機(jī)研究了其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實(shí)現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調(diào)占空比的PWM信號經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)的位置和速度控制。驅(qū)動(dòng)電路主要由直流電動(dòng)機(jī)控制芯片Si9979Cs和由6個(gè)MOSFET功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。最后利用C語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結(jié)構(gòu),具有開放性。

[展開]
         
下載文檔到電腦,查找使用更方便
需0積分下載

猜你喜歡

收藏 下載此文檔 所需積分:0分