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基于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試系統(tǒng)

基于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的動(dòng)態(tài)力矩測(cè)試系統(tǒng)

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簡(jiǎn)介:

為測(cè)試阻尼穩(wěn)速展開機(jī)構(gòu)的穩(wěn)速能力和帶負(fù)載特性,采用了基于CANopen協(xié)議的力矩傳感器及工作于轉(zhuǎn)矩模式下的交流伺服電動(dòng)機(jī),由工控機(jī)及可編程序控制器(PLC)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩大小,實(shí)現(xiàn)了對(duì)展開機(jī)構(gòu)角度一輸出力矩曲線和展開機(jī)械一轉(zhuǎn)速曲線的動(dòng)態(tài)測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)ψ枘岱(wěn)速展開機(jī)構(gòu)特性進(jìn)行高精度地評(píng)測(cè)。

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