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內(nèi)鑲型新式電機(jī)的多功效帶動(dòng)扼制體系構(gòu)建

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簡(jiǎn)介:

檢測(cè)模塊基于應(yīng)變反饋的曲率檢測(cè)模塊由電橋電路、放大電路和濾波電路組成。以平面彎曲ESMAA曲率傳感為例,兩根相同半徑的SMA絲平行彈性棒軸線嵌入,平面彎曲內(nèi)嵌式SMA電機(jī)絲與棒的半徑分別為rs與Rr。其中,w1為回復(fù)絲,與棒軸線重合,記憶為U形。w2為恢復(fù)絲,偏心矩為d1,記憶為直線態(tài)。  (一覽行家文檔)

[展開(kāi)]
     

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