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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制

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簡(jiǎn)介:

本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C51和脈沖分配器PMM8713,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,光電隔離器4N25等,構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)絲杠連動(dòng),帶動(dòng)XY工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)B點(diǎn)的位移控制。

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