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步進(jìn)電機(jī)一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82401 | 大小:15.50KB | 下載:4606 次 | 上傳:2013-06-24

簡介:

本文應(yīng)用單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法和步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。

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