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基于數(shù)字PID控制的吊放聲納液壓絞車控制系統(tǒng)

基于數(shù)字PID控制的吊放聲納液壓絞車控制系統(tǒng)

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83379 | 大。611.48KB | 下載:5507 次 | 上傳:2013-05-21

簡介:

為提高某型飛機吊放聲納液壓絞車纜繩收放智能控制的準確性、快速性和穩(wěn)定性,研究并設計出一種基于積分分離式數(shù)字PID 增量控制算法的航空吊放聲納液壓絞車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ADuC812 單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)芯片和EPM7128S 100 復合可編程邏輯器件(CPLD) 為核心,采用Keil C 語言實現(xiàn)相關(guān)軟件設計。通過單片機控制電路、旋轉(zhuǎn)編碼器方向識別電路、計數(shù)電路、撥碼盤讀數(shù)電路、鍵盤控制電路、液晶顯示電路以及數(shù)字PID 控制算法等軟件程序,實現(xiàn)絞車纜繩收放的有效控制。

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