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液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:75000 | 大小:501.50KB | 下載:4153 次 | 上傳:2014-08-08

簡介:

 當(dāng)今,在工業(yè)、國防等自動(dòng)化領(lǐng)域,液壓伺服系統(tǒng)以其重量輕、體積小、產(chǎn)生力矩大等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。但由于漏油、油液污染等因素影響,液壓伺服系統(tǒng)中普遍存在參數(shù)時(shí)變、非線性尤其是閥控動(dòng)力機(jī)構(gòu)流量非線性等現(xiàn)象。隨著對控制精度要求的提高,對液壓伺服控制技術(shù)也提出了越來越高的要求。

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