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基于STM32的多步進(jìn)電機控制系統(tǒng)研究

基于STM32的多步進(jìn)電機控制系統(tǒng)研究

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級別:| 積分:100 分 | 瀏覽:83506 | 大小:207.90KB | 下載:5458 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

在很多應(yīng)用場合中,要求多臺步進(jìn)電機在運行目標(biāo)距離不同的情況下,能同時啟動、加速、高速、減速、制動停止。首先搭建了系統(tǒng)的主要硬件模塊,在分析STM32產(chǎn)生PWM脈沖控制步進(jìn)電機原理的前提下,提出了一種通過程序按照設(shè)定要求不斷自動改變STM32中TIM預(yù)分頻值的方法,實現(xiàn)多步進(jìn)電機同步協(xié)調(diào)工作。然后對整個系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,通過理論分析和仿真驗證,證明該系統(tǒng)能夠滿足所要求的性能指標(biāo)。最后把該系統(tǒng)應(yīng)用到實際環(huán)境中,通過對測量數(shù)據(jù)的分析,進(jìn)一步驗證了系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能

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